Huawei 4D Imaging Radar hervorragende Funktionen

Huawei 4D Imaging Radar hervorragende Funktionen

April 23, 2021 0 Von Huawei     GOOGLE NEWS    

Huawei stellte eine neue Generation intelligenter Komponenten und Lösungen vor, darunter 4D Imaging Radar, AR-HUD und MDC810. Das hochauflösende 4D-Bildgebungsradar von Huawei verwendet das große Antennenarray 12T24R (12 Sendekanäle, 24 Empfangskanäle), das offiziell 24-mal höher sein soll als die Antennenkonfiguration des herkömmlichen Millimeterwellenradars 3T4R, und typische Bildgebungsradare der Branche. Das hochauflösende Huawei 4D Imaging Radar kann das vorausfahrende Auto sehen.

Im Vergleich zu LIDAR und Kameras scheint das Millimeterwellenradar über hervorragende Geschwindigkeitsmessfunktionen, hervorragende Wetter- und Lichtechtheit (unbeeinflusst von Licht, Regen und Schnee) und einzigartige Erkennungsfunktionen für nicht visuelle Entfernungsziele zu verfügen.

Huawei 4D Imaging Radar

Hochauflösendes 4D-Bildgebungsradar erbt diese Vorteile und verbessert gleichzeitig die Auflösung, das Zielerkennungsvertrauen und den Erfassungsbereich (z. B. Entfernung und Sichtfeld) erheblich, während ein punktwolkenähnliches LIDAR mit hoher Dichte, Umgebungsdarstellung, Radarkomposition, Positionierung usw. entwickelt wird. Infolgedessen kann durch die Fusion mehrerer Radare auf Punktwolkenebene eine bessere 360 ​​° -Erfassung um das Fahrzeug herum erzielt werden.

Huawei glaubt, dass die nächste Entwicklung der Millimeterwelle ein hochauflösendes 4D-Bildgebungsradar ist. 4D bezieht sich auf die Erfassung von vier Dimensionen des Ziels, einschließlich seiner Geschwindigkeit, Entfernung, seines horizontalen Winkels und seines vertikalen Winkels, während die herkömmliche horizontale Radarauflösung nicht ausreicht, die vertikale Auflösung nicht unterstützt und zu blindem Sehen führt.

Mangelnde Wahrnehmung ist eine der Hauptursachen für autonome Fahrunfälle in den letzten Jahren, z. B. die Unfähigkeit, feststehende Fahrzeuge oder Unfallfahrzeuge effektiv zu identifizieren, und die falsche Beurteilung von Isolationspfählen oder Leitplanken, die zu schweren Unfällen führen.

Das Huawei 4D Imaging-Radar nähert sich allmählich dem idealen Sensorziel, das eine effektive Fusion und Redundanz mit der Kamera und LIDAR bildet, und verbessert die Fähigkeit zur Messung des horizontalen und vertikalen Winkels erheblich, um die wahrgenommenen Anforderungen eines vollständigen Ziels, einer vollständigen Abdeckung und mehrerer Betriebsbedingungen zu erfüllen. Laut der Einführung realisiert das hochauflösende 4D-Bildgebungsradar von Huawei die generationsübergreifende Verbesserung der Leistungsfähigkeit in drei Aspekten:

  • Erstens: Breitband mit hoher Auflösung: Das hochauflösende 4D-Bildgebungsradar von Huawei verwendet 12 Sendekanäle und 24 Empfangskanäle, was 24-mal höher ist als bei herkömmlichen Millimeterwellen. Bildgebungsradar. Dies ist auch das größte bildgebende Radar für die Antennenkonfiguration, das kurzfristig für die Massenproduktion verfügbar ist.
  • Das zweite ist ein weites Sichtfeld ohne Unschärfe: Das horizontale Sichtfeld wird von 90 ° auf 120 ° vergrößert, das vertikale Sichtfeld wird von 18 ° auf 30 ° vergrößert und der Längserkennungsabstand beträgt mehr als 300 Meter aus 200 Metern.
  • Drittens 4D-Punktwolke mit hoher Dichte: Die 4D-Punktabbildungsradarwolke, einschließlich Geschwindigkeit, Entfernung, horizontaler Winkel und vertikaler Winkel, weist im Vergleich zur LIDAR-Punktwolke eine zusätzliche Geschwindigkeitsdimension auf, die eine größere Dimension zur Interpretation des Ziels aufweisen kann. Objekt.
    Das hochauflösende 4D-Bildgebungsradar von Huawei soll bei blockierter Front ein komfortables Bremsen mit 130 km / h ermöglichen. Die Kegelschaufelerkennungsentfernung erreicht 110 Meter und kann auch die Leitplanken-Festwagenunterscheidung ermöglichen.

Auch die verborgene oder teilweise verdeckte Zielwahrnehmung ist ein einzigartiges Millimeterwellenmerkmal. 4D Imaging Radar kann das vorausfahrende Auto, das vorausfahrende Auto und das vorausfahrende Auto sehen. Es kann sogar den ungefähren Fahrgestellumriss des Autos davor sehen. Durch Erkennen des vorausfahrenden Fahrzeugs kann die Bewegung des vorderen Fahrzeugs beispielsweise bei starker Verzögerung vorhergesagt und das Risiko eines seriellen Schließens des Hecks verringert werden.

Nach Ansicht von Huawei wird das 4D-Bildgebungsradar definitiv revolutionäre Veränderungen mit sich bringen und zum nächsten wesentlichen Aktivposten für autonomes High-End-Fahren werden.

Quelle: mydrivers.com